橡胶硫化仪的发展第一代硫化仪问世，首次实现了连续绘制一条完整的硫化曲线。之后又经过了第二代，第三代的发展。由于设计不断改进，特别是加热控温系统、力矩测量系统以及功能性软件开发，硫化仪已发展到一个比较成熟、相对稳定的状态。

从机械结构上看，硫化仪分有转子硫化仪和无转子硫化仪。二者测量原理相同，但由于结构不同，结果无可比性。因为无转子硫化仪的诸多优点，有转子硫化仪已经被逐步替代。硫化仪按试样的变形方式，一般可以分为直线剪切变形硫化仪和扭矩剪切变形硫化仪。因为后者的实验结果重现性好而得到广泛应用。以下提到的硫化仪均为扭矩剪切变形型。

硫化仪用于分析、测定橡胶硫化过程的焦烧时间、正硫化时间、硫化速率、模量以及硫化平坦等性能指标，是用于研制新产品、研究胶料配方及检定产品质量的检测仪器。生产橡胶制品的厂家可以用硫化仪进行制品重现性、稳定性的测试，并进行橡胶配方的设计和检测。生产厂家可以在生产线上进行在线检测，掌握每一批、甚至每一时刻橡胶的硫化特性是否满足制品要求。

一般情况下，胶料样片放置在上下两个模体中间（有转子硫化仪放在转盘上面）。通过与胶料样片相连的模体（或转子）的摆动使胶料受到扭矩的作用产生力信号；力信号通过与之相连的传动部分把力传到测量装置）））传感器上，传感器把力信号转换成电信号；电信号通过固定的控制装置转化成扭矩信号，在绘图仪或计算机上绘制出来，就得到了硫化曲线。从一定意义上来讲，硫化仪是用来作相对比较的设备。

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